Setidaknya ada 6 klasifikasi umum bantalan, yang masing-masing bekerja secara berbeda:
1. Bantalan geser, terdiri dari poros yang berputar di dalam lubang. Ada beberapa gaya khusus: busing, bantalan jurnal, bantalan lengan, bantalan senapan, bantalan komposit;
2. Bantalan elemen gelinding, di mana elemen gelinding ditempatkan di antara lintasan berputar dan lintasan tetap untuk mencegah gesekan geser. Ada dua jenis utama:
3. Bantalan bola, di mana elemen bergulir adalah bola bulat;
4. Bantalan rol, di mana elemen penggulung adalah rol silinder, kerucut dan bola;
5. Bantalan permata, bantalan geser di mana satu permukaan bantalan terbuat dari bahan permata kaca super keras, seperti safir, untuk mengurangi gesekan dan keausan;
6. Bantalan fluida, bantalan non-kontak di mana beban ditopang oleh gas atau cairan (yaitu bantalan udara);
7. Bantalan magnet, dimana beban ditopang oleh medan magnet;
8. Bantalan lentur, dimana gerakan ditopang oleh elemen beban lentur.